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PocketBeagle® – Der kleinste Einplatinencomputer von BeagleBoard

Der PocketBeagle® ist ein 33 mm x 55 mm großer Einplatinencomputer, der sich via Webbrowser programmieren lässt. Dieser Miniaturcomputer ist viel kleiner als der BeagleBone Black®, bietet aber fast den gleichen Funktionsumfang. Die Einsatzmöglichkeiten des PocketBeagle® sind vielfältig und reichen von CubeSats über Robotikprojekte, 3D-Drucker, IoT-Geräte und Drohnen bis hin zu mobilen Spielekonsolen. Aufgrund seiner Flexibilität und Kompaktheit eignet sich dieser Einplatinencomputer für die anspruchsvollsten Projekte.

Der PocketBeagle® basiert auf einem 1-GHz-Linux-Computer und 2 leistungsstarken PRUs in Form von 200-MHz-Mikrocontrollern mit Unterstützung harter Echtzeit und bietet trotz seiner kompakten Bauweise eine enorme Rechenleistung.  SPI-, UART- und USB-Erweiterungsfunktionen erleichtern das Hinzufügen von Ethernet, Bluetooth und WiFi mit bereits verfügbaren Linux-Treibern. Außerdem können je nach Anwendung ein SPI-basiertes Display, verschiedene Sensoren, Kameras oder Motorregler hinzugefügt werden.  

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Spezifikationen des PocketBeagle:

Sitara™ AM3358-Prozessor von Texas Instruments® (in OSD3358-SM integriert):

• 1 GHz ARM® Cortex-A8 mit NEON-Fließkommabeschleuniger

• Grafikbeschleuniger SGX530

• 2 programmierbare PRUs (Programmable Realtime Units) in Form von 32-Bit-200-MHz-Mikrocontrollern mit Einzelzyklus-E/A-Latenz

• ARM® Cortex-M3 für Energie- und Sicherheitsmanagementfunktionen

Speicher

• 512 MB DDR3 800 MHz RAM (in OSD3358-SM integriert)

• 4 kB I2C-EEPROM (in OSD3358-SM integriert)

• SD/MMC-Anschluss für microSD

Softwarekompatibilität

• Debian GNU/Linux-Images für BeagleBone® angepasst

• Cloud9 IDE on Node.js mit BoneScript-Bibliothek

• Beliebige BeagleBone Black®-Software, die keinen Zugriff auf belegte Erweiterungspins benötigt

Konnektivität

• Hochgeschwindigkeits-USB 2.0 OTG (Host/Client) über Micro-B-Anschluss (USB0)
• Bootfähiger microSD-Kartenslot (MMC0)

Energiemanagement:
 

• Ein TPS65217C-PMIC versorgt das System zusammen mit einem separaten LDO
• mit Strom (in OSD3358 integriert), unterstützt durch einen integrierten einzelligen Lithium-Polymer-Akku

Debug-Unterstützung:
 

• JTAG-Testpunkte
• IGDB und weiteres Monitormodus-Debugging ist möglich

 Stromquelle
 

• microUSB-Anschluss
• Erweiterungsleiste (3 Optionen: Batterie, VIN oder USB-VIN)

Benutzereingabe/-ausgabe
 

• Ein-/Ausschalter mit vom TPS65217C-PMIC gesteuerter Unterbrechungsfunktion (zum
• Aus- und Einschalten der Hardware 10 s gedrückt halten)

Erweiterungsleisten