Mit dem Aufstieg der Serviceroboter-Branche nimmt auch die Nachfrage nach Spannungsversorgungsarchitekturen zu, die effizient und zuverlässig sind und mit einer hohen Leistungsdichte umgehen können. In diesem Artikel informiert Sie Ali Husain von onsemi darüber, wie Sie die richtigen Komponenten auswählen, um die verschiedenen Spannungsversorgungsfunktionen bereitzustellen, die Sie brauchen, um den aktuellen Robotiktrends gerecht zu werden.
Dieser von Ali Husain verfasste Blogpost von onsemi erläutert, welche Spannungsversorgungsstrukturen für professionelle und Heimroboter benötigt werden. Dazu gehören Industrieroboter, fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF), Wartungsroboter sowie Roboter-Appliances (Staubsauger, Mähroboter usw.).
Der 48-V-Power Bus wird für viele Anwendungen eingesetzt, da dies die höchste sichere Spannung in allgemeiner Verwendung ist. Techniker können damit Systemschutzvorrichtungen und so auch gleichzeitig Gewicht, Kosten und Spannungsverluste reduzieren. In Roboteranwendungen sind 48-V-Motoren auch generell kleiner. Dies ermöglicht kleinere und leichtere Verbindungen, wodurch wiederum die Effizienz, Präzision und Zuverlässigkeit der Maschinen verbessert und gleichzeitig das Gewicht und die Kosten reduziert werden. Dadurch entstehen weitere Möglichkeiten für den Einsatz von Robotern zur Automatisierung von Prozessen in allen Branchen.
Viele moderne Roboteranwendungen verwenden einen 48-V-Bus für den Spannungstransport durch das gesamte System. Im Vergleich mit einem typischen 12-V-Bus reduziert dies Verluste auf 1/16 und ermöglicht die Verwendung dünnerer und leichterer Kabel. In festen Roboterinstallationen werden die 48 V von einer mit dem Stromnetz verbundenen Stromzufuhr generiert, die ein Frontend mit Leistungsfaktorkorrektur enthält.
Die Designs vieler Roboteranwendungen beinhalten darüber hinaus eine Reihe funktionaler Elemente, darunter – je nach Anwendung – Konnektivität, Bilderkennung, Spannungswandlung und Motorsteuerung. Dazu kommt eine Reihe unterschiedlicher Spannungsversorgungssubsysteme wie AC/DC-Wandlung, DC/DC-Wandlung, Batteriemanagement, Multiphasenwandler, Point-of-Load-Wandlung (PoL), lineare Regulierung und Motorantriebe.
Erfahren Sie mehr darüber, welche Komponenten Sie für den Entwurf der Spannungsarchitektur eines Serviceroboters benötigen, erkunden Sie ein Blockdiagramm für die Roboterspannung und finden Sie anhand der Anleitungen in diesem Post von onsemi Lösungen für Ihr Produkt.