Timing-Schwierigkeiten in der Mehrachsen-Robotik und bei Werkzeugmaschinen

Industrieroboter und moderne CNC-Maschinen können über 6 bzw. 5 Bewegungsachsen verfügen. Jede Achse besteht aus einem Servoantrieb, einem Motor und manchmal einem Getriebe zwischen Motor und Achsgelenk oder Endeffektor. Diese werden über ein industrielles Ethernet-Netzwerk gesteuert, das seinerseits ganz eigene Herausforderungen mit sich bringt. Die meisten dieser Herausforderungen können mit spezialisierten Komponenten aus Analog Devices gelöst werden.

Die perfekte Synchronisierung der verschiedenen Komponenten einer robotischen Industrieanlage ist kritisch und zugleich extrem anspruchsvoll. Die Regelzykluszeit basiert auf dem zugrunde liegenden Pulsweitenmodulationszyklus (PWM-Zyklus) des betreffenden Servomotorantriebs. Verzögerungen in der Datenübertragung können sich ergeben, wenn die heute üblichen Datenmengen über antiquierte PHYs und Switches an den Netzwerkschnittstellen übertragen werden müssen. Mit den PHYs ADIN1300 und ADIN1200 mit niedriger Latenz wird der Datendurchsatz deutlich gesteigert und die betrieblichen Abläufe bieten mehr Leistung.   

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