Intelligente Stromversorgungen und Sensoren für autonome Maschinen

Autonome Maschinen kombinieren maschinelles Sehen, Robotik, Motorsteuerung und andere Anwendungen, um sicherere und effizientere Umgebungen zu schaffen. Wenn einem Design Autonomie hinzugefügt wird, bedeutet dies, dass der Designkomplex komplexer wird. Beispielsweise besitzen autonome mobile Roboter Fähigkeiten ähnlich selbst fahrenden Fahrzeugen. Sie stellen komplexe Designs mit Subsystemen dar, mit deren Hilfe sie sich bewegen, Dinge wahrnehmen und funktionieren können – und das zuverlässig bei nur minimalen Eingriffen durch Menschen. onsemi reduziert diese Komplexität durch die Bereitstellung zuverlässiger, intelligenter Energie- und Sensorlösungen, die Sie als Basiskomponenten Ihres Designs verwenden können. Zu unseren Subsystemlösungen gehören robuste, hoch auflösende Bildgebungssysteme, hoch leistungsfähige Motorsteuerungen sowie kompakte und hoch effiziente Batterieladelösungen, die alle auf unserer jahrzehntelangen Erfahrung als Lieferant für die Automobilindustrie basieren.

Lernen Sie das Autonomous Mobile Robot-Konzept von onsemi kennen

Das Autonomous Mobile Robot (AMR)-Konzept von onsemi ist eine umfassende Robotiklösung, die mit hoch effizienten und innovativen Lösungen von onsemi entwickelt wurde. Das Konzept kann für die Entwicklung verschiedener Arten von Robotern, Cobots, Elektrowerkzeugen und autonom fahrenden Fahrzeugen verwendet werden, indem verschiedene intelligente und Energielösungen von onsemi kombiniert werden.

Zu den hauptsächlichen Hardwareplattformen gehören:



Produkte von onsemi Name der Plattform Funktion
Produkte von onsemiNCV7685 – LED-Linearstromtreiber für die Automobilindustrie Name der PlattformSTR-NCV7685-AUTO-LED-GEVB Funktion
  • AMR-Warnleuchten vorne und hinten
  • Blinker
Produkte von onsemiNCL31000 – intelligenter LED-Treiber (Visible Light Communication) Name der PlattformNCL31000ASGEVB Funktion
  • AMR-Lademodusindikator
  • Fahren
  • Folgen
Produkte von onsemiNCS32100 – Induktiver Winkelpositions-Doppelsensor für die Industrie Name der PlattformSTR-NCS32100-GEVK Funktion
  • Radumdrehungsdetektor
Produkte von onsemiAR0234CS – Full-HD-Global-Shutter-Farbkamera Name der PlattformSee3CAM_24CUG Funktion
  • Personen- und Objekterkennung
  • Wandladestation-Standort
Produkte von onsemiECS640A – ecoSpin™BLDC-Motor-Controller +MCU, 600 V Name der PlattformÄhnliche Evaluierungsplatine: STR-ECS640A-GEVK Funktion
  • Motorantrieb für 4-Rad-Antrieb
Produkte von onsemiFAN65008B – synchroner PWM-Buck-Regler (DC-DC) Name der PlattformSTR-FAN65008B-GEVB Funktion
  • AMR-Leistung für:
    • NVIDIA
    • Motor
    • LiDAR
Produkte von onsemiRSL10 SIP – Bluetooth® 5.2 Certified, SDK 3.6 Name der PlattformRSL10-SENSE-GEVK Funktion
  • Datenkommunikation

Bildsensoren für maschinelles Sehen

Bildsensoren sind kritische Komponenten für verschiedene moderne Technologien, wie Automatisierung, Robotik, Sicherheitssysteme, medizinische Anwendungen, Drohnen, Verkehrskameras und Fahrerassistenzsysteme. Dies sind nur einige Beispiele, in denen Bildsensoren die zuverlässige Ausführung kritischer Aufgaben sicherstellen. Für den Bereich der Bildsensoren konnte in den letzten Jahren aufgrund ihrer zunehmenden Verwendung in IoT-Visionssystemen ein massives Wachstum beobachtet werden. Die Einbettung der richtigen Bildsensortechnologie in IoT-Endknoten kann die Genauigkeit für Inspektion, Tiefenerfassung, Objekterkennung und Nachverfolgung verbessern.

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Winkelpositionssensor für die Industrie – NCS32100

Der NCS32100 stellt bei Kombination mit einem Leiterplattensensor einen Controller und eine Sensorschnittstelle mit vollem Funktionsumfang für die hoch auflösende und hoch genaue Winkelerfassung bereit. Der Sensor besteht aus zwei Leiterplatten: einem Rotor mit zwei gedruckten Induktoren und einem Stator mit gedruckten Induktoren und Encoder-IC.

onsemi nutzt mehr als 20 Jahre Erfahrung mit der Herstellung von induktiven Sensoren für Anwendungen in der Automobilindustrie, um einen neuen Ansatz einzuführen, der auf hoch genaue industrielle Hochgeschwindigkeitsanwendungen mit absoluter Positionierung ausgelegt ist. Die Positionssensorlösungen von heute besitzen hervorragende Eigenschaften in Bezug auf Geschwindigkeit, Genauigkeit oder Kosten. Der NCS32100 bietet eine hohe Genauigkeit, eine hohe Zuverlässigkeit, niedrige Kosten, flexible Optionen für den Sensordurchmesser und eine hohe Geschwindigkeit.

Eigenschaften

  • Genauigkeit von +/-50 Bogensekunden für einen 38-mm-Sensor.
    • Der 38-mm-Durchmesser wurde für das NCS32100-Referenzdesign gewählt. Es wird jedoch ein breites Spektrum von Durchmessern unterstützt (~20 mm bis ~200 mm).
    • Wahrung von bis zu +/-140 um in jeder Richtung von der Mitte.
  • Volle Genauigkeit bei 6.000 U/Min.
  • Maximal 45.000 U/Min.
  • Single-Turn-Ausgang mit 20-Bit-Auflösung und Multi-Turn-Ausgang mit 24-Bit-Auflösung.
  • Latenzextrapolation – kann zur Negierung von Systemlatenzen durch die Verwendung von Extrapolationsfiltern verwendet werden.
  • Tiefpassfilterung – Optionen für die Filterung von Positions- und Geschwindigkeitsausgängen mit den Koeffizienten 16, 32, 64 oder 128.
  • Erkennung offener Spulen – NCS32100 kann für die Prüfung auf unbeabsichtigte Unterbrechungen in den Sensorspulen konfiguriert werden.
  • Nullpositionierung – Benutzer können den absoluten Positionsindex auf jede gewünschte Position zurücksetzen.

Position Sensor Anatomy

Referenzdesign-Benutzerhandbuch

10BASE-T1S MACPHY Ethernet-Controller – NCN26010

Erweitern Sie die Ethernet-Konnektivität auf das Edge industrieller Netzwerke, während Sie Architekturen vereinfachen und die Kosten für die Netzwerkinstallation und -wartung senken.

Der NCN26010 ist ein IEEE 802.3cg-konformer Ethernet-Transceiver mit einem Media Access Controller (MAC), einem PLCA Reconciliation Sublayer (RS) und einem 10BASE−T1S PHY, der für das industrielle Multi-Drop-Ethernet entwickelt wurde. Er stellt alle Funktionen für physische Ebenen bereit, die für das Senden und Empfangen von Daten über ein einzelnes, nicht abgeschirmtes Twisted-Pair-Kabel benötigt werden. Der NCN26010 kommuniziert über das Open Alliance MACPHY SPI-Protokoll mit den Host-MCUs.

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ecoSpinTM 600-V-BLDC-Motor-Controller - ECS640A

Der ECS640A ist ein einfach zu verwendender Mehrzweck-3-Phasen-BLDC-Controller/Treiber. Der geringe Platzbedarf vereinfacht das Platinenlayout und ermöglicht eine skalierbare Leistung für diskrete Halbleiter. Der Controller unterstützt die Trapez-, Sinus- und FOC-Kommutierung und bietet die branchenweit erste Direct Torque and Flux Control (DTFC) auf einem ARM Cortex M0+ uC.

Hohe Integrierbarkeit, maximale Motorsteuerung, Flexibilität bei Treibern

Trapez-Steuerung von BLDC-Motoren

Bluetooth® 5.2 Secure Wireless MCU – RSL15

Sichere Flash-basierte Bluetooth® Low Energy-kompatible Mikrocontroller-Lösung mit dem branchenweit niedrigsten Energieverbrauch

RSL15 ist eine sichere, drahtlose MCU mit Bluetooth Low Energy 5.2 auf der Basis des Arm® Cortex®−M33-Prozessors und wurde für die Verbindung intelligenter Geräte in industriellen und medizinischen Anwendungen entwickelt. Dank des integrierten Energiemanagements, des breiten Versorgungsspannungsbereichs, des flexiblen GPIO- und Taktungsschemas und des umfassenden Angebots an Peripheriegeräten bietet der RSL15 eine maximale Designflexibilität für Hochleistungsanwendungen mit einem ultraniedrigen Energiebedarf. Der RSL15 verfügt über 80 kB RAM und ist mit 284-kB- oder 512-kB-Flash-Optionen verfügbar.


RSL15 Block Diagram

RSL15-Antennendesign-Leitfaden

3-phasiger 60-V-Gate-Treiber für Motorsteuerungen – NCD83591

Der NCD83591 ist eine operative Versorgungsspannung für 5 V bis 60 V mit einem extern konfigurierbaren, eingebetteten Stromsensorverstärker und einem Konstantstromtreiber für 5 mA bis 250 mA, dem 2-fachen des proportionalen Low-Side-Senkstroms. Der High-Side-Gate-Treiber besitzt eine eingebettete Ladepumpe, die einen statischen DC-Antrieb unterstützt und bis zu -12 V DC tolerant ist. Der NCD83591 hat einen geringen Platzbedarf (QFN28, 4x4) und besitzt einen hohe Integrierbarkeit, um die Materialkosten weiter zu optimieren.

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