Ein kleiner Computer mit einem Quadcore-Prozessor und Zugang zum GPIO, wie der Raspberry Pi 3 ist die perfekte Basis für eine Vielzahl von Robotikprojekten. Ob bei Sonnenaufgang Ihre Vorhänge automatisch aufgehen sollen oder Sie sich einen freundlichen Roboter-Assistenten konstruieren wollen, wir haben die Hardware, damit Sie loslegen können.
Hardware für Robotikprojekte
16-Kanal PWM Servo-HAT
Über den GPIO einen Servo anzusteuern klingt einfach, doch dafür werden sehr präzise Impulse benötigt, die für den Raspberry Pi eine Herausforderung darstellen können. Selbst wenn Sie sich die Mühe machen wollen, das in Linux zu realisieren – Projekte brauchen selten nur einen Motor und GPIO-Pins werden schnell zu einer knappen Ressource. Lösen Sie beide Problems auf einmal mit dem 16-Kanal PWM Servo-HAT von Adafruit Industries. Dieser HAT kommuniziert über I2C mit dem Pi und benutzt nur 2 Pins zur Ansteuerung von bis zu 16 Servos or PWM-Ausgaben für andere Geräte, wie LED-Driver. Diese HATs sind sogar stapelbar, so dass Sie theoretisch 62 von ihnen stapeln könnten, um die ganze verfügbare GPIO auszunutzen und 992 Servos anzusteuern! Wenn sich das nach Ihrem Projekt anhört, haben Sie vielleicht Interesse an einer kolossalen Stromversorgung?
150 W 5 V Stromversorgung
Vielleicht müssen Sie keine nahezu 1000 Motoren ansteuern, bevor Sie plötzlich mehr Strom benötigen, als sie aus einer Standardsteckdose ziehen können. Produkte, wie der Raspberry Pi selbst, die meisten kleinen Motoren und individuell ansteuerbare LEDs, laufen alle mit 5 V. Wir haben AC-DC-Stromversorgungen , die viele verschiedene Ausgaben liefern können, aber dieser hier liefert bis zu 26 A bei 5 V, was wohl für jedes Heimprojekt ausreichen sollte.
180 Grad Micro-Servomotoren
Diese kleinen Motoren sind nicht so stark wie Standardservos, aber sie sind erstaunlich robust und reaktionsfreudig für ihren Preis und ihre Größe. Sie werden mit einigen Servohörnern geliefert und können mit kleinen Bolzen oder Schrauben in den Löchern in der Nähe der Achse an Ihrem Projekt befestigt werden. Sie rotieren 90 Grad in jede Richtung und können bis 1,6 kg-cm Drehmoment bei einer Geschwindigkeit von 0,12 Sekunden/60 Grad aus einer 3 V- bis 6 V-DC-Stromversorgung erzeugen. Sobald Sie einen Motor in Bewegung gesetzt haben, haben Sie ganz sicher mindestens drei weitere Ideen, was Sie mit ihnen anstellen können, deshalb empfehlen wir, gleich vier zu kaufen.
Raspberry Pi Stromversorgung
Versorgen Sie Ihren Pi überall auf der Welt mit Strom mit diesem universellen Plug-In-Adapter von der Raspberry Pi Foundation. Er liefert 5 V bei bis zu 2,5 A durch einen microUSB-Verbinder.
Komplettgehäuse
Egal, was für ein Projekt Sie mit Ihrem Raspberry Pi vorhaben, Sie sollten ihn immer mit einem passenden Gehäuse schützen. Dieses knackig weiß-und-rote Gehäuse wird von der Raspberry Pi Foundation selbst hergestellt und passt perfekt um Ihren Pi 3, während es gleichzeitig Zugang zu allen wichtigen Anschlüssen ermöglicht.