Mini-Segways, die auch als Hoverboards bezeichnet werden, sind tragbar und besitzen einen Akku. Sie gewinnen auf dem Gadget-Markt rasant an Popularität. Die Mini-Segways haben im Gegensatz zu ihren großen Geschwistern keine Lenkstange, und die Räder sind kleiner. Die in die Plattform integrierten gyroskopischen Sensor-Pads erkennen Körperbewegungen der auf dem Gerät stehenden Person.
Übersicht der Mini-Segways
Kostengünstige und vereinfachte Lösung von Arrow
Arrow Engineering Solution Centre (ESC)-Team entwickelt eine Lösung zur Motorsteuerung dieses trendigen Fortbewegungsmittels. Normalerweise werden drei Kontrollchips verwendet, was einen hohen Kostenfaktor des Geräts darstellt. Arrow verwendet für seine Konstruktion nur zwei Kontrollchips. Der Hersteller reduziert dadurch die Kosten und folgt dem aufkommenden Markttrend. Die Vereinfachung des Prinzipschemas (siehe Abbildung unten) und des Leiterplattendesigns führt gleichzeitig zu einer drastischen Vereinfachung der Herstellung. Für das neue 2-Chip-Design werden zwei STM32F103C8T6 von ST verwendet, die den Empfang und die Verarbeitung der Gyroskopsignale von den beiden Rädern durch die bürstenlosen Gleichstrommotoren (BLDC) steuern. Zur Koordinierung der Räder sind die BLDC-Motoren über eine Kommunikationsschnittstelle zwischen den beiden Chips miteinander verbunden.
Für dieses innovative Design werden zwölf neue STP77N6F6 (60-V-MOSFET-Transistoren mit N-Kanal) von ST verwendet. Wir haben festgestellt, dass sich diese aufgrund des extrem geringen Rd(on) (6,3 mΩ) besser für Mini-Segways eignen als STB75NF75. Aufgrund der geringeren Spannung ergänzen sich die STP77N6F6 optimal mit der Anwendungsspannung von acht Lithium-Akkus.
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Kostenreduzierung und schnelle Markteinführung
Mit nur zwei Chips und dem neuen MOSFET-Transistor ist dies eine kosteneffektive Lösung, die eine schnelle Markteinführung ermöglicht. Zudem kann damit die Motoreffizienz von Mini-Segways gesteigert werden. Unterstützung für diese Lösung bietet ein Support-Team bei Arrow Shenzhen in China. Der Quellcode kann Kunden zur Weiterentwicklung zur Verfügung gestellt werden.