3D-Laufzeitsensoren (Time of Flight (ToF)-Sensoren) ermöglichen die Erstellung von Depth-Mapping-Objektdaten innerhalb des Sichtfelds und sind in vielen Anwendungen für die Entwicklung des digitalen Sehvermögens entscheidend. Die Entwicklungsplattform verfügt über alles, was der Benutzer benötigt, um sofort mit der Arbeit mit 3DToF-Anwendungen zu beginnen. Dies ermöglicht die Entwicklung hochwertiger Merkmale und Funktionen, mit denen Produkte differenziert werden können.
3D-Depth-Mapping-Anwendungen
Das 3DToF-System wurde entwickelt, um Benutzern die nötige Flexibilität zu geben, das System in verschiedenen Anwendungsfällen für die Auswertung von Technologie und das schnelle Prototyping in den Bereichen Hardwaredesign und Softwareentwicklung anzuwenden. Durch die Entwicklung nach Industriestandard-Formfaktor 96Boards entsteht ein kleines Format, das einfach in Konzeptnachweise eingearbeitet werden kann. Abhängig von Präferenzen und Entwicklungserfahrung der Kunden können verschiedene 96Boards-Prozessorplatinen für Auswertungen des gesamten Systems sowie benutzerdefinierte Entwicklungen verwendet werden.
Industrielle Anwendungsfälle für die 3DToF-Technologie
Das 3DToF‑System wird mit verschiedenen industriellen Betriebsspezifikationen betrieben. Objekte können in einer Entfernung von bis zu 6 m erkannt werden. Das System wird mit einer Software für die benutzerfreundliche Kalibrierung geliefert, um einen optimalen Betrieb in der Zielumgebung zu gewährleisten. Das Ausgangssystem enthält eine Optik mit einem Sichtfeld (Field of View, FOV) von 90 ° x 69,2 °. Abhängig von den Kundenanwendungen kann das Sichtfeld mithilfe eines austauschbaren Industriestandard-Linsenhalters mit 13,8 mm geändert werden. Zur Verbesserung der Leistung unter anspruchsvollen Beleuchtungsbedingungen im Innen- und Außenbereich wird die 940-nm-VCSEL-Technologie von Finisar verwendet. Der Laserbetrieb entspricht den Sicherheitsbetriebsbedingungen der Klasse 1.
Der Analog Devices-Depth-Rechnerchip kontrolliert das Timing des analogen Frontends (AFE) – von der CCD-Blendensteuerung bis zur Laserkontrolle. Die Daten werden vom Panasonic-CCD-Sensor über den Analog Devices-Laufzeitsensor zum DragonBoard 410c über die MIPI-CSI-Schnittstelle eingespeist. Es werden Abtastraten von bis zu 30 fps unterstützt. Diese Daten werden durch einen V4L2-Capture-Treiber ausgelesen und entweder in das native SDK eingespeist oder über Ethernet, WLAN und USB-Schnittstellen an das Host-SDK gesendet. Die Flexibilität ermöglicht eine Auswertung über zahlreiche Anwendungsfälle und Umgebungen hinweg. Das native/Host-SDK stellt diese Daten für Benutzeranwendungen zur weiteren Verwendung in Anwendungen bereit. Zur Vereinfachung der Anwendungsentwicklung stellt das SDK auch OpenCV-, Python- und MATLAB-Wrapper bereit.
Entwicklungsplattform
Eigenschaften:
– 96Boards-Mezzanine-Karte
– DragonBoard 410C-Unterstützung
– 6 m Reichweite, bis zu 1 % Genauigkeit
– Finisar-VCSEL mit 940 nm Wellenlänge, bis zu 40 W Ausgang
– VGA-Auflösung bis zu 30 fps
– 90 ° x 69,2 ° FOV
– CCD-Sensor, 640 x 480
– USB, Ethernet oder WLAN für die Verbindung zu einem Hostcomputer
– Austauschbare Linse mit 13,8 mm
– V4L2-Capture-Treiber
– Natives/Host-SDK
– Unterstützung für mehrere Hostbetriebssysteme: Linux, Windows, MacOS
– Unterstützung für OpenCV-, Python- und MATLAB-Wrapper
– Auswertungssoftware und begrenzte Demoanwendungen und Algorithmen im Lieferumfang enthalten
– Depth-Modus, IR-Modus
3DToF-Kameramodul
3DToF-Systemdiagramm
Anwendungen:
Industrie
– Automatisierte Fahrzeuge
– Sicherheitsbereichbetrieb
– Robotik
Gebäudemanagement
– Überwachungsanwendungen
– SLAM
Automobilbau
– Gesten
– Fahrgastüberwachung
Zugehörige Inhalte:
Laufzeitsensoren-Kameras gewinnen an Boden
Konzeptstudie – Innovativer Babymonitor:
Schauen Sie sich dieses Video an, um zu erfahren, wie die 3DToF-Technologie von Arrow und Analog Devices die nächste Technologiegeneration in diesem Anwendungsszenario beeinflussen kann.
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