Sie haben eine neue BeagleBone® Blue erworben: Informationen zum Lieferumfang, den Anschluss an Ihre Platine und die Verbindung mit dem Internet.
Auspacken
Die BeagleBone® Blue von BeagleBoard.org ist in einer antistatischen Hülle und einer gepolsterten Transportbox sicher vor elektrischen und mechanischen Risiken geschützt. Im Gegensatz zur BeagleBone® Black enthält das Blue-Modell kein MicroUSB-USB-Kabel, das Sie für den Anschluss an Ihren Computer benötigen.
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Die Platine enthält dieAntennen auf der Platinenoberseite, die für eine sichere Übertragung erforderlich sind. Diese Antennen arbeiten jedoch besser, wenn Sie sie vorsichtig drehen, so dass sie von der Platinenkante wegzeigen. Sollte sich eine lösen, richten Sie Pin und Buchse in die gewünschte Richtung und drücken Sie den u.Fl Steckverbinder , bis er wieder einrastet.
Anschluss Ihrer Platine
BeagleBoard.org bietet wertvolle Informationen für die Inbetriebnahme. Klicken Sie in der Rubrik „Support“ auf „Erste Schritte..“. Führen Sie die drei Schritte aus, die auf dieser Seite beschrieben sind:
- Anschluss des Modells Blue
- Treiber herunterladen und installieren
- Auf Ihrer Blue zum Webserver navigieren
Oben auf dem Bildschirm sollte ein grünes Kästchen anzeigen, das der Anschluss Ihrer Blue erfolgreich verlaufen ist.
Anschluss an das Internet
Obwohl die Seite, auf die Sie beim Setupverfahren gelangen, einen Beispielcode für das Blinken Ihrer LEDs angibt, funktioniert dieser Code bei der Blue nicht. Ein Klick auf die Schaltfläche „Ausführen“ der Webseite zeigt keine Wirkung, und beim Kopieren des Codes in Cloud9 für die Ausführung werden Fehlermeldungen angezeigt, die ein unterschiedliches Mapping der LEDs im BeagleBoard angeben. In der Blue sind die Hardware- und Softwarefunktionen des Robotics Cape integriert, weshalb die Befehle verwendet werden, die im Roboticscape-Paket verfügbar sind.
Die Blue hat einen eigenen Speicher für ein Betriebssystem und startet mit Linux (Debian, Jessie), ohne ein SD-Karten-Abbild zu verwenden.
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Sie können die neueste Version von Jessie suchen und dieses Betriebssystem manuell installieren, um die Pakete zu aktualisieren, doch die einfachste Möglichkeit besteht darin, Ihre Blue an das Internet anzuschließen und „apt-get“ zu verwenden.
Öffnen Sie in Cloud9 ein neues Terminal-Fenster. Es gibt mehrere Methoden zur Einrichtung der WLAN-Konnektivität, ich verwende jedoch Connman. Die Initialisierungsbefehle lauten wie folgt:
• connmanctl
• enable wifi
• tether wifi disable
• scan
• services
Nach Eingabe des Befehls „Services“ sollte eine Liste verfügbarer Netzwerke angezeigt werden. Wenn Sie das Netzwerk sehen, das Sie verwenden möchten, geben Sie Folgendes ein:
• agent on
• connect wifi_f45xxxxx (etc. – abhängig von Ihrem Netzwerk)
• (geben Sie alle erforderlichen Zugangsinformationen ein)
• quit
Nun sind Sie mit dem Internet verbunden! Überprüfen Sie Ihre Verbindung durch Anpingen einer gängigen Website wie google.com und prüfen Sie ein- und ausgehende Pakete. Wenn alles gut läuft, bringen Sie Ihre Blue mit folgenden Befehlen auf den neuesten Stand:
• sudo apt-get update
• sudo apt-get upgrade
Beim ersten Mal wird dies eine Weile dauern, es werden aber alle Packages aktualisiert und Ihre Blue wird voll auf Touren gebracht. Die wichtigsten zu aktualisierenden Packages sind Roboticscape und Git.
Blinkende LEDs
Wir müssen den gesamten verfügbaren Beispielscode für den Robotics Cape vom Strawson Design’s Github-Respository holen.
Öffnen Sie in einem vom Cloud9 getrennten Register den obenstehenden Link und klicken Sie auf die grüne Box „Clone or Download”, um den Repository-Link zu kopieren. Erstellen Sie in Cloud9 direkt im Root-Verzeichnis ein Verzeichnis, um es als „Sandbox” zu verwenden, begeben Sie sich in dieses Verzeichnis, und verwenden Sie den folgenden Befehl, um alle Dateien hereinzuholen.
Wenn dies erledigt ist, sehen Sie ein neues Verzeichnis. Begeben Sie sich in das Unterverzeichnis „examples” und starten Sie das Beispiel rc_blink. Dieses Beispiel bringt die beiden Benutzer-LEDs mit einer Rate zum Blinken, die durch Drücken der MOD-Taste auf dem Board verändert werden kann. Experimentieren Sie mit den anderen Beispielen, um die vielen verfügbaren Möglichkeiten zu erkunden! Beachten Sie, dass die Motorentreiber nur mit einer Stromversorgung über 6V wie mit Lithium-Batterien oder einem externen Stromadapter arbeiten können. Sie können die Motoren nicht betreiben, wenn die Blue nur über die USB-Schnittstelle versorgt wird.
Interessiert an einem Vergleich von Beaglebone® Blue und BeagleBone® Black? Im nächsten Schritt: Produkteinblicke für die BeagleBone Black
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